Perancangan Sistem Telemetri Suhu dengan Modulasi Digital FSK-FM (Frequency Shift Keying-Frequency Modulation)

Yanti, Indri. 2009. Perancangan Sistem Telemetri Suhu dengan Modulasi Digital FSK-FM (Frequency Shift Keying-Frequency Modulation). Skripsi, Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Malang. Pembimbing: (I) Samsul Hidayat, S.Si., M.T., (II) Drs. Edi Supriana, M.Si.

Kata kunci: telemetri, modulasi FSK, pengukuran suhu, sistem berbasis PC

Pengukuran suatu besaran fisis dapat diukur dari tempat lain. Prinsip pengukuran ini disebut sistem telemetri. Penelitian ini bertujuan merancangan dan merealisasikan sistem telemetri yang digunakan untuk mengukur suhu kisaran 23-35 ⁰C. Pada sistem yang dirancang, hasil pengukuran dikirimkan menggunakan frekuensi radio ke tempat lain.

Secara garis besar sistem telemetri terdiri dari lima bagian, yaitu alat ukur, pemancar, saluran transmisi, penerima dan tampilan. Alat ukur yang digunakan adalah sensor suhu LM35 dengan keluaran tegangan DC. Pada bagian pemancar, data hasil pengukuran dari sensor diproses oleh ADC (Analog to Digital Converter), Parallel to Serial, Modulator FSK, dan Handy Talky/HT (Modulator FM), yang kemudian dipancarkan melalui saluran transmisi udara. Pada bagian penerima terdiri atas HT (Demodulator FM), Demodulator FSK, Konverter level TTL-RS232/RS232-TTL. Untuk menampilakan hasil pengukuran menggunakan PC (Personal Computer) dan software yang digunakan adalah Pascal 5.

Dari hasil perancangan dan realisasi sistem ini, keluaran ADC memiliki selisih mencapai 7% dengan masukannya, baudrate modulator dan demodulator FSK adalah 1200bps dengan frekuensi keluaran modulator FSK adalah 2196 Hz sampai 2202 Hz mewakili logika 1 dan 1197 Hz sampai 1203 Hz mewakili logika 0. Sedangkan frekuensi pemancar pada HT yang digunakan adalah 141,07 MHz. Baudrate pengiriman data serial sebesar 300 bps. Terdapat selisih antara hasil ukur secara langsung menggunakan termometer dengan hasil ukur yang ditampilkan oleh komputer. Selisih yang didapat mencapai 2,55%.a